L'histoire des arts martiaux coréens est aussi vieille que la terre elle-même.

Même le fondateur mythologique de la race coréenne, Tan'gun, pourrait, dit-on, avoir causé le développement de la nation coréenne par la prouesse martiale jumelée à son origine divine.

À un niveau plus pratique, cependant, l'histoire des arts martiaux coréens débuta quand le premier homme souleva sa main pour se défendre ou défendre sa famille et se développa davantage quand il commença à façonner des outils et armes à partir du bois et de la pierre grossière pour chasser ou se défendre.

Mais l'histoire réelle des arts de combat de la Corée commença quelque temps plus tard.

Quasiment tous les arts de combat asiatique traditionnels peuvent être tracés jusqu'aux trois importants sous-groupes suivants :

1. Sah Doh Mu Sool : Arts Martiaux Tribal, Du Clan ou De La Famille

2. Bool Kyo Mu Sool : Arts Martiaux Bouddhistes

3. Koong Joong Mu Sool : Arts Martiaux De La Cour Royale Coréenne

Dans la section "Voici un peu d'histoire", on y retrouve l'étude de l'histoire des arts martiaux coréens, ou nous pouvons examiner chacun des développements des arts martiaux à partir des trois catégories importantes ci-haut.

On pourra également y retrouver l'histoire de l'arrivée de Kuk Sool aux Etats-Unis et au Québec.