Cet art fut créé en 1961 par Su In Hyuk.

Né en Corée en 1939, Su découvre l'art du Koong Joong Mu Sool dès 1945 sous la tutelle de son grand-père, Su Myung Deuk.

Par la suite, il étudiera le Sado Mu Sool sous la direction de Choi Young Sool et le Buldo Mu Sool sous la direction de Nim Hai dong.

Plus tard, encore, il complétera sa formation en Koong Joong Mu Sool, sous la tutelle de Wang Tai Eui.

En 1975, Su In Hyuk, aidé de Ken Ducan, fondent la World Kuk Sool Won Association, dont le siège social est établi aux Etats-Unis à San Francisco.